Vet de grillplan goed met olie in en laat deze goed heet worden. Snij de houtachtige eindes van de asperges en bestrijk de asperges met 2 eetlepels olijfolie. Leg de asperges vervolgens in de grillpan en laat ze rondom gaar worden. Dit duurt ongeveer 5 minuten. Leg de asperges op een bord, strooi er wat zout en peper overheen en dip ze vervolgens in de aioli.